Razvojno okolje
EPSON RC+ 7.0, EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Programski jezik
Epson SPEL+ (možna večopravilnost)
Različica
6-osni roboti
Možnosti strojne opreme
V/I področnega vodila – nadrejeno (DeviceNet, procesno področno vodilo, ethernet/IP, mogoča po 1 dodatna kartica), V/I področnega vodila – podrejeno (DeviceNet, procesno področno vodilo, CC-Link, ethernet IP, mogoča po 1 dodatna kartica), obesek za učenje, obesek za upravljalca
Možnosti programske opreme
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Nosilnost
Naziv.3 kg, Najv.6 kg
Reach
+/-900 mm
Repeatability
+/-0,1 mm
Najv. obratovalna hitrost
Os 1: +/-166,2 °/s, Os 2: +/-122,5 °/s, Os 3: +/-141,2 °/s, Os 4: +/-268,7 °/s, Os 5: +/-296,8 °/s, Os 6: +/-293,2 °/s
Dovoljeni vztrajnostni moment
Naziv.0,1 kg/m², Najv.0,3 kg/m²
Teža izdelka
40 kg
Krmiljenje
Vgrajen krmilnik
Možnost namestitve
Stena, Strop, Stojalo
Razred zaščite za čiste sobe
ISO 4
Razred zaščite IP
IP20, IP67
Napajalni in signalni kabel
5m
Certifikati
Direktiva o strojih: EN 60204-1, Direktiva o elektromagnetni združljivosti EN 55011, Direktiva o omejevanju nevarnih snovi: 2002/92/ES, CE Mark, KC Mark
Power/Voltage
100-240V AC Single Phase
Power Consumption
1,2 kVA
Temperatura okolice
5 °C - 40 °C
Relativna vlažnost
10 % - 80 % (brez kondenzacije)