Ultimativna rešitev, ki jo ponuja sodelujoči robot

Epson AX6

Sodelovalna avtomatizacija je pravkar dobila nadgradnjo

Predstavljamo Epsonov prvi sodelujoči robot, Epson AX6, mojstrovino visoko zmogljivega inženiringa.

Prenos brošure

Prednosti

Izjemna zmogljivost in enostavna uporaba

Natančnost, varnost in zanesljivost so združene v eni robotski roki z elegantno in kompaktno zasnovo, ki prihrani prostor ob namestitvi
Feather icon
Izjemno trdna in lahka robotska roka iz ogljikovih vlaken z učinkovito mehaniko motorja
40%
Do 40 %* prihranka energije v primerjavi z industrijskimi roboti enake velikosti
Code icon
Intuitivni programski jeziki. Uporabniku prijazne možnosti programiranja v jeziku Python in uporaba blokov

Glavne lastnosti

Moč, okretnost in natančnost

Elegantna oblika

Roka je izdelana iz lahkih ogljikovih vlaken in ima gladko obliko brez vijakov.

Izjemna natančnost

S 6 osmi, dosegom roke 900 mm in ponovljivostjo 0,03 mm AX6 omogoča popolno izvedbo najrazličnejših nalog.

Ponovljivost
0,03 mm
Vsestranske možnosti namestitve

Zaradi integriranega napajanja z izmeničnim in enosmernim tokom, izjemno nizke teže ter majhnega in kompaktnega krmilnika je ta sistem sodelujočega robota idealen za delovanje na fiksnem položaju ali za namestitev na AMR.

Vgrajen napajalnik

Najsodobnejša povezljivost za enostavno integracijo v strojno okolje. Z industrijskimi vmesniki na sprednji strani, ki omogočajo enostavno priključitev, v kombinaciji z visoko zmogljivim IPC in vgrajenim napajanjem z izmeničnim in enosmernim tokom, ki je del standardne opreme, lahko brez omejitev ustvarjate nove načine uporabe.

Zmogljiv

Z največjo obremenitvijo 6 kg AX6 zagotavlja zmogljivost in okretnost.

Najsodobnejša povezljivost

AX6 ima vgrajene uporabniške linije in najsodobnejše povezave za nemoteno integracijo strojev, vključno z:

priključkom za ethernet 1 x M12
priključki za orodje 2 x M8
pnevmatskim spojem 2 x 4 mm
Neskončna rotacija
Uporabniku prijazno upravljanje

AX6 vključuje večfunkcijske uporabniške gumbe za preprosto, hitro in varno upravljanje naslednjih funkcij:

Odklepanje motorja
Odpiranje in zapiranje prijemala
Shranjevanje položaja robota
2 prosto določljiva gumba
Prikaz stanja
Večbarvni LED-obroč, ki spreminja barvo in prikazuje trenutno stanje robota, tako da sta stanje in delovanje vidna v realnem času.
Samodejni način brezhibno izvaja programirane naloge z 0,03 mm ponovljivostjo, kar zagotavlja visoko natančnost avtomatizacije.
Način učenja za intuitivno programiranje – sodelujoči robot premikajte ročno, da nastavite točke in enostavno ustvarite delovne tokove.
Opozorila in obvestila o stanju in napakah uporabnika opozarjajo upravljavce na morebitne težave ali napake uporabnika in zagotavljajo jasne povratne informacije prek vizualnih signalov za hitro odpravljanje napak.
Funkcija za zaustavitev v sili takoj ustavi vse premike robota in tako zagotovi največjo varnost v kritičnih situacijah. Vgrajene varnostne funkcije odpravljajo potrebo po dodatnih ograjah.
Premikanje in učenje

Ročno vodena funkcija premikanja in učenja omogoča hiter in varen proces učenja točk ali poti.

Izjemni varnostni standardi Background

AX6 ustreza najnovejšim industrijskim standardom in direktivam o strojih ter vključuje široko paleto varnostnih funkcij:

Spremljanje mirovanja (SS2)
Nadzorovanje hitrosti (SLS)
Nadzorovanje položaja (SLP)
Nadzorovanje moči in omejevanje sile (PFL)

Možnosti uporabe

Narejen za obvladovanje najtežjih nalog

Epsonov sodelujoči robot AX6 se lahko uporablja v najrazličnejših okoljih zahvaljujoč zaščiti stopnje IP54 in klasifikaciji za čiste prostore ISO 5. Podpira celoten nabor aplikacij, zato je dovolj vsestranski za uporabo v različnih industrijskih panogah.

Izbiranje in nameščanje

Posluževanje strojev

Operacije na koncu linije

Sestavljanje

Nanašanje

Pregledovanje

Mletje

Epsonov portal AX

Enostavno in intuitivno oblikovanje programov

Z Epsonovim portalom AX je izvajanje tudi najbolj zapletenih aplikacij enostavno. Varen, prilagodljiv spletni vmesnik zagotavlja preprosto nastavitev in delovanje.
Z vključenimi zmogljivostmi za vzdrževanje in testiranje ter funkcijami podpore strankam podpiramo vaše operacije na podlagi več kot 40 let izkušenj v industriji avtomatizacije.

Programiranje v jeziku Python

Uporabite svoje obstoječe znanje programiranja v jeziku Python za ustvarjanje še bolj zapletenih robotskih aplikacij.

Blokovno programiranje

Robotski ukazi za blokovno programiranje, popolnoma integrirani moduli in knjižnice omogočajo enostavno avtomatizacijo, tudi brez izkušenj s programiranjem.

Opravite testiranje s 3D-simulatorjem brez tveganja

Odpravite tveganje izpadov s pomočjo testiranja in programiranja brez povezave prek integriranega 3D-simulatorja.

Učite se sproti s pomočjo čarovnikov in vodnikov

Enostavni priročniki in predloge omogočajo hitro in brezhibno ustvarjanje orodij, palet ali opredelitev sistemov.

Združljivost z rešitvami tretjih oseb

Brezhibna integracija – ključ do učinkovite avtomatizacije

Epsonov program združljivosti vam omogoča, da z AX6 ustvarite svojo lastno aplikacijo. Najsodobnejša povezljivost in standardna prirobnična povezava (ISO50) omogočata izbiro robotskih dodatkov kateregakoli drugega dobavitelja.

Podprti so različni pripomočki in komponente, vključno s prijemali, priseski in kamerami, ki zagotavljajo največjo prilagodljivost za izboljšanje vaših opravil.
Background
Background

Rešitve, pripravljene na prihodnost

Omogočite tehnologijo in funkcije umetne inteligence za rešitve, pripravljene na prihodnost

Kar zadeva prihodnost, je AX6 pripravljen. Z umetno inteligenco in naprednimi tehnološkimi funkcijami, ki jih je mogoče omogočiti z razvojem sistema.
Epson AX6

Predstavljamo celovito rešitev za sodelovalno avtomatizacijo za široko paleto panog

Tehnični podatki

Epson AX6-A901S

Največja obremenitevNajveč (kg)6
Dolžina rokeTočka P: Središče J2-J5 (mm)900
Površina prirobnice J2-J6990
Ponovljivost (ISO 9283)Spoji št. 1–6 (mm)0,03
Največji obseg gibanjaSpoj št. 1 (stopinj)±207
Spoj št. 2 (stopinj)±155
Spoj št. 3 (stopinj)±160
Spoj št. 4 (stopinj)±200
Spoj št. 5 (stopinj)±155
Spoj št. 6 (stopinj)
Največja hitrost delovanjaSpoj št. 1 (stopinj/s)180
Spoj št. 2 (stopinj/s)180
Spoj št. 3 (stopinj/s)180
Spoj št. 4 (stopinj/s)300
Spoj št. 5 (stopinj/s)300
Spoj št. 6 (stopinj/s)300
Kartezično pri TCP (mm/s)2000
Teža17 kg
Vrsta namestitveTla, stena, strop
Okoljska specifikacijaKlasifikacija za čiste prostore (ISO 14644-1)ISO 5
Delovna temperatura0 do 40 °C
Prirobnica robotaPriključki4 × digitalni (24 V, 2 A), 4 × analogni, RS485, 1 × ethernet (M12)
Stisnjen zrakHitro spajanje 2 × 4 mm
Prirobnična povezava (ISO9409-1)50-4-M6
Ustrezni krmilnikEpson RC-A101
Dolžina kabla robota0,5/1,5/3/5/10 m
Podprte napraveDržalo za tablične računalnike Epson AX, stikalo za lahki oprijem Epson AX
Varnostne funkcijeSS2, SOS, SLS, SLP, PFL, STO, HGC
PotrdilaISO-10218-1 (2025), ISO 13849-1, ISO 15066, ISO 14644-1

Epson RC-A101

Mere440 × 220 × 140 mm
Teža6 kg
Vrsta namestitveNamizni, za vgradnjo v stojalo (19 palcev)
Priključki 24 × 24 V DC, 5 A
Digitalni: 16 × V/I, 1 A vsak
Analogni: 4 × V/I [0–10 V] ali [4–20 mA]
Povezave 1 × ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0, 2 × mini zaslon
Komunikacijski protokoli TCP/IP, ROS 2, REST
Varnostni priključki 10 × vhod, 6 × izhod
Vrsta napajanjaAC/DC
Napajanje 100–240 V 50–60 Hz (AC)/48 V (DC)
Poraba energije 190 W (AC)/160 W (DC)
Dolžina kabla krmilnika 5 m

Pogosta vprašanja o sodelujočem robotu Cobot AX6

Kakšna je največja obremenitev robota AX6-A901S?
Epsonova robotska roka AX6-A901S zagotavlja zmogljivo in agilno delovanje z največjo obremenitvijo 6 kg.
Kakšen je doseg roke Epsonovega robota AX6?
Epsonov robot AX6 ima doseg roke 900 mm.
Ali je AX6-A901S združljiv z roboti AMR?
Da, Epsonov robot AX6-A901S je zasnovan tako, da je združljiv z AMR-ji (avtonomnimi mobilnimi roboti).
Ali lahko na robotu AX6-A901S uporabljam dodatke drugih proizvajalcev?
Da. Epson program združljivosti vam omogoča, da z AX6 ustvarite svojo lastno aplikacijo. Najsodobnejša povezljivost in standardna prirobnična povezava (ISO50) omogočata izbiro robotskih naprav in dodatne opreme kateregakoli drugega dobavitelja.
Ali sodelujoči robot potrebuje varnostno ograjo?
Vgrajene varnostne funkcije bi lahko odpravile potrebo po dodatnih ograjah.
Katere programske jezike podpira portal AX?
Portal AX podpira programiranje v jeziku Python, ki je vsestranski programski jezik. Tako ni več potrebno, da se uporabniki učijo novega, specializiranega programskega jezika za robote, kar omogoča lažji dostop širšemu krogu razvijalcev in aplikacij, zlasti v raziskovalno-razvojnih in sistemsko-integracijskih okoljih.
Kje lahko dobim tehnično podporo?
Stopite v stik z našimi inženirji za servis in podporo
Robotske roke | Industrijska robotika | Epson Slovenija

Povežimo se!

Naši strokovnjaki so tu, da vam pomagajo najti popolne rešitve in izdelke za vaše podjetje. Izpolnite spodnji obrazec in stopili bomo v stik z vami v naslednjih nekaj delovnih dneh.

* This field is required
* This field is required
* This field is required
* This field is required
* This field is required
* This field is required
* This field is required
* This field is required

S predložitvijo svojega e-poštnega naslova potrjujete, da ste starejši od 16 let in da se strinjate s pogoji, določenimi v izjavi o varstvu osebnih podatkov.

Success

Hvala za vašo prijavo.

Z vami bomo stopili v stik v naslednjih nekaj delovnih dneh.

Bi vas zanimalo

*Primerjava med roboti je izmerjena na podlagi gibanja kocke ISO v skladu z ISO 9283. To meri porabo energije za en cikel preskusnega gibanja v kocki ISO in primerja sodelujoči robot z industrijskim robotom ABB IRB 1200-5/0.9, pri čemer se za oba uporablja enaka hitrost in največja obremenitev. Poraba energije za en cikel gibanja kocke ISO je bila za celoten cikel vsaj 40 % manjša.